W ogólnym przypadku, w nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji - punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii - wektor prędkości i wektor przyspieszeń.
Ze względu na występowanie błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą
różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanej pracy podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi).
Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych,
a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
|