SEMINARIUM

"Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji"

Poznań, 23 - 24 czerwca 2005


STRESZCZENIA

Jan Cisak, Łukasz Żak

Instytut Geodezji i Kartografii

Pozycjonowanie z wykorzystaniem poprawek DGPS/RTK przez Internet - efektywność, dokładność, wiarygodność

         Gwałtowny rozwój Internetu i jego możliwości aplikacyjnych i dodatkowo możliwość łączności bezprzewodowej pozwala na bardzo szeroki, prawie nieograniczony dostęp do sieci. Stworzyło to szansę wykorzystania internetowego protokołu IP do rozsyłania poprawek RTCM dla pomiarów różnicowych DGPS/RTK w czasie rzeczywistym.
         Ta nowa technika przesyłania poprawek DGPS/RTK do praktycznie nieograniczonej liczby użytkowników nosi nazwę "Networked Transport of RTCM via Internet Protocol" (Ntrip). W oparciu o tę technikę powstał pilotowy projekt EUREF - IP.
         Obecnie projekt nie ogranicza się jedynie do Europy - przyjmowane i transmitowane są dane z innych kontynentów oraz organizacji komercyjnych. Do projektu EUREF - IP włączone zostały również stacje sieci ASG-PL: WODZ (Wodzisław), KLOB (Kłobuck), ZYWI (Żywiec), SIED (Siedlce) i KATO (Katowice), z których za pomocą systemu Ntrip rozsyłane są poprawki DGPS. Krajowe stacje permanentne należące do sieci EUREF i działające w systemie Ntrip to: KRAW (Kraków), LAMA (Lamkówko), JOZ2 (Józefosław) i BOGI (Borowa Góra). Te dwie ostatnie transmitują dane GPS i GLONASS, a ich położenie na obu południkowych krańcach aglomeracji warszawskiej skłoniło do przeprowadzenia badań opisanych w niniejszej pracy.
         Przeprowadzono pomiary terenowe i doświadczenia kameralne majšce na celu sprawdzenie efektywności, dokładności i wiarygodności systemu Ntrip. Wykonano pomiary w ruchu (rejestracja obserwacji RTK w czasie jazdy samochodem), które wykazały pewne słabości związane z bezprzewodowym połączeniem z Internetem. Doświadczenie to pokazało możliwość łatwego pomiaru w ciągłym ruchu w sprzyjających dla techniki GPS warunkach. Zadowalajace wyniki, zarówno w zakresie funkcjonalności systemu jak i osiąganych dokładności uzyskano ze statycznych pomiarów testowych wykonanych w czasie rzeczywistym na różnych punktach terenowych. Obserwacje wykonywano w aglomeracji warszawskiej, i zgodnie z oczekiwaniami, zasłonięcie horyzontu było jedynym utrudnieniem dla pomiaru. Uzyskanie wiarygodnych wyników było jednak możliwe przy spełnieniu pewnych, opisanych w pracy, kryteriów.
         Stwierdzono wiele możliwości zastosowania systemu w pracach geodezyjnych, w zastosowaniach GIS i in. Największą zaletą technologii Ntrip jest możliwość uzyskania wyników w czasie rzeczywistym, w dowolnym miejscu, z jakkolwiek realizowanym dostępem do sieci Internet.

Streszczenia
Sesja III
Strona główna