Rodziny planetoid

Podział w oparciu o kryterium podobieństwa orbit:

• w pasie głównym luki Kirkwood'a, spowodowane rezonansami ze strony Jowisza; rodziny Hungarii, Cybeli, Hildy (wykres)
• Trojańczycy: w punktach libracyjnych $L_{3}$ i $L_{4}$ Jowisza (razem z Jowiszem i Słońcem tworzą 2 trójkąty równoboczne) (rysunek)
• rodziny Ateny, Apollo i Amora: poruszają się wewnątrz orbity Marsa, ich orbity są niestabilne (perturbacje grawitacyjne ze strony planet), średni czas życia zaledwie 10 mln lat (potem wpadają w Słońce lub zderzają się z planetami ziemskimi) -- musi istnieć mechanizm ciągłego odświerzania populacji tych planetoid
• planetoidy rodzin AAA trafiają w wewnętrzne rejony Układu Planetarnego z luk Kirkwood'a w głównym pasie, w których ich orbity zaburza rezonansowe oddziaływanie Jowisza
• do luki Kirkwood'a planetoida może się dostać np. na skutek zmiany jej orbity w wyniku wzajemnego zderzenia